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巖石科技打捆機自動控制系統,推動精準農業時代

我國作為一個農業大國，精準農業卻是一個新興概念，精準農業是一種現代化農業理念，就是將最先進的科技應用於農業生產中，從而達到科學合理利用農業資源、提高農作物產量、降低生產成本、減少環境污染、提高農產經濟效益，但目前國內總體上仍處於試驗示范和孕育發展階段;在技術水平、經營管理和經濟效益等方面，我國的精準農業與發達國傢相比仍存在很大差距，而且還面臨技術支持不足、信息收集系統不全、專傢系統不完善、精準程度不高、應用條件不成熟等狀況。特別是在高精度農業機械精密控制系統產品方面，長期依賴進口產品，嚴重制約瞭我國精細農業的發展。

目前國內環境污染、霧霾嚴重，國傢持續加大秸稈焚燒治理力度，陸續出臺瞭一系列治理和改善新政。日前，農業部、國傢發展改革委員會、財政部、環境保護部、住房城鄉建設部、科學技術部六部門聯合下發瞭《關於推進廢棄物資源化利用試點的方案》，重點對秸稈後處理提出瞭一系列可行性舉措和要求。

秸稈焚燒治理上升到國傢戰略層面，秸稈打捆及後處理已在全國鋪開。環境治理得到瞭國傢層面的高度關註，其中，因秸稈焚燒造成的煙塵污染導致霧霾加重更是成為眾矢之的，秸稈飼料化、生物發電、秸稈造紙、秸稈天然氣、秸稈肥料化等一系列項目陸續實施開來。如果使這些秸稈變廢為寶，打捆運輸就成瞭關鍵環節，從中原的小麥秸稈、玉米秸稈打捆，到南方區域的稻草、油菜秸稈打捆，再到新疆區域的棉花秸桿、油葵秸稈打捆，打捆機這個數年來功能單一的小眾產品逐漸進入瞭大傢的視線，成為秸稈回收必不可少的有效工具之一。

雖然國內打捆機制造、銷售異常紅火，但是聚焦該領域研發、制造的規模企業並不多，在產品研發投入和科技突破上也未達到預期，大型中高端產品仍未實現國產化。走進國內大型草場、牧場，映入眼簾的大型打捆機仍是清一色的進口產品。

巖蛙精準農業業務作為巖石科技的重要發展方向，具有很大的生長空間和發展前景，公司也一直在加強研發和技術的投入，相繼自主研發瞭“北鬥導航自動駕駛系統”和“北鬥衛星平地系統”後，第三款完全自主研發的精準農業產品“打捆機自動控制系統”也隆重出世,加快瞭中國農業的智能化發展。

巖石科技應內蒙古呼倫貝爾瑞豐農牧業科技有限公司的請求設計研發瞭打捆機電控系統，運用於“優牧達”系列打捆機，實現瞭國內首臺全自動打捆機。

系統介紹

系統原理

該系統綜合北鬥定位技術、傳感器技術和液壓精密控制技術，通過檢測總線上的各類傳感器數據，判斷打捆機各關鍵部件運行狀態，依據設定的觸發條件控制電磁閥或電機動作，實現打捆自動化，有效保證打捆質量，提高打捆效率,並自動統計打捆數量。

同時內置高精度GNSS接收機，可遠程實時監控打捆機位置，自動記錄作業面積和軌跡。

系統界面

啟動畫面

功能頁面

部件功能

1)控制

接收傳感器信息並將接收到的信息通過計算顯示在顯示屏上;接收顯示器操作指令並控制電磁閥開啟或關閉，以達到自動控制打捆機執行撿拾、打捆、送網、切網、捆繩、開倉，關倉等動作。

2)顯示

指令輸入、工作狀態顯示、錯誤報警功能等;

內置GNSS接收機，遠程實時監控打捆機位置，並自動記錄作業面積和軌跡。

3)電磁閥組

根據控制器指令的輸入輸出自動控制打捆機;

4)豐富且功能強大的傳感器。

系統功能

1)自動化、智能化

整個打捆過程實現全程自動化，無需駕駛員手動操作，隻需按照系統提示專註駕駛拖拉機即可，降低瞭駕駛員的技術要求和勞動強度，同時有效提高瞭打捆效率。

2)遠程控制

內置高精度GNSS接收機，可遠程實時監控打捆機位置，自動記錄作業面積和軌跡。

3)質量如一銀行信用貸款比較

系統通過檢測傳感器壓力值的變化，判斷草捆的信貸試算花旗松緊度，保證瞭每個草捆都能達到用戶的要求，松緊合適，有效降低瞭後續撿拾、運輸、使用的難度和成本。

4)自動統計

系統自帶統計功能，每個草捆完成後都自動計算，節省瞭專人統計的人力成本，作業完成後隻需查看顯示器，就能知道準確的打捆數量，便於結算。

5)降低成本

為解決信息節點數量較大導致的底層控制器成本過高問題，采用分佈式控制思想，把壓力、接近開關等傳感器輸出的模擬信號經A/D采集、數據預處理後轉化為CAN總線形式的數字信號，直接連接至系統的數據總線上，以提高系統的擴展能力和實時響應能力。CAN控制節點采用工業級ARM芯片開發，具備高速運算、快速執行的能力，可以有效提高控制系統響應速度。每一路執行器都由專屬節點進行控制，分佈式控制思想能夠顯著提高系統的抗幹擾能力。

工作圖片

優牧達圓捆機圓捆重量高達582千克，達到瞭大方捆的重量。

巖蛙信貸試算excel精密控制團隊介紹

巖石科技公司目前擁巖蟻——高精度測量與安全監測、巖蛙——精準農業以及精密機械控制系統、巖鷹——無人機航測和多功能飛行器等系統集成;、巖蜂——三維激光掃描及BIM應用以及移動測量等幾大板塊業務，並提供多種測繪工程服務，公司自主研發的多款軟硬件產品和系統解決方案，在基礎測繪、工業安裝與檢測、數字城市、地鐵運營監測等領域提供優質的服務，並取得瞭廣大用戶好評。

而公司的巖蛙精密控制是一支充滿朝氣的技術型團隊，分別由機械液壓、導航定位、電氣控制三方面富有經驗的團隊組合而成，各自在相關領域裡積累瞭十年以上的豐富經驗。

在國內機械控制行業轉型的特殊時期，團隊在成立之初就完成瞭數項行業關鍵技術的攻關，例如：自動駕駛領域的油門、制動、駐車、電氣自動化控制，多自由度機械臂高精度定位及坐標系轉換，光伏鉆機及鑿巖機自動放樣與自動控制，濕噴機隧道內路徑規劃與自動噴塗，衛星平地系統GPS高程精度不準確，精準農業農具自動化控制等，經過我們的不斷努力，我們已經具有瞭完全自主知識產權的控制器技術、顯示器技術、(激光、衛星、慣導)組合導航技術、室內定位技術、基於雅克比矩陣的多自由度自動控制算法等關鍵技術，先後完成瞭無人駕駛裝甲車、潮汐拉鏈車、農機自動駕駛系統、衛星平地系統、露天礦邊坡開采導航系統、打捆機智能控制系統等多項產品及項目的交付。

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